精子在睾丸的曲细精管产生后，进入输精管道，最后再经尿道排出体外。输精管道由附睾、输精管和射精管组成。
附睾为细长的扁平器官，贴附于睾丸的后外侧，长约5.5厘米，由附睾管构成，附睾管极度迂曲，且与睾丸输出小管相连。附睾可分为上端膨大而钝圆的附睾头，下端尖细的附睾尾，中间圆柱形的附睾体三部分。附睾管壁含有两种细胞：一种是带纤毛的高柱状细胞，纤毛颤动协助精子的输出；另一种为无纤毛的低柱状细胞，其分泌物可营养精子。附睾管在附睾尾与输精管相接。附睾的作用是贮存由睾丸产生的精子，并使其继续发育达到成熟；其分泌的液体，参与精液的组成。
输精管是一对细长的管道，是附睾管的直接延续，长约50-60厘米，直径约2-2.5毫米。输精管的管壁由平滑肌组成，收缩时能排出精子。输精管沿睾丸后缘上升，通过阴囊上部，达腹股沟部进入盆腔，于膀胱后面与精囊腺排泄管会合，二者会合后称射精管。
射精管是一对极短的肌性管道，长仅2厘米，由精囊腺排泄管与输精管汇合而成，大部分为前列腺所包围，开口于尿道前列腺部。射精管只有在性兴奋达到一定阈值时才突然开放，使精液经尿道射出。
当精子在曲细精管成熟后，从睾丸支持细胞上脱落下来进入管腔内，随着支持细胞分泌的睾丸网液进入直细精管，通过睾丸网的网状管，经睾丸网后上部发出的输出小管进入附睾。精子在极度迂回蟠曲的附睾管内要停留2-3周，进一步成熟后进入输精管。此后精子的迁徙不再是仅由睾丸网液流动而引起的，而主要是由于输精管肌肉收缩造成的。输精管在接近前列腺时扩大而形成输精管壶腹，来自附睾的成熟精子暂时贮存在这里。当性兴奋达到一定程度时，射精管开放，在后尿道中再掺入精囊腺液和前列腺液。性刺激达到一定程度时，引起“射精中枢“兴奋，输精管、精囊、前列腺及球海绵体肌和坐骨海绵体肌有节奏地收缩，膀胱颈括约肌在交感神经支配下关闭，精液冲开尿道外括约肌，将精子和精浆一起一下一下的排出，完成射精过程。
