一般家长认为，当孩子主动询问性问题，如为什么女孩子没有鸡鸡，或参与性游戏，如抚弄自己的性器官时，便应开始教导子女性教育了。子女询问与性有关的问题时，不失为一个较自然的教导时机，但这样实践性教育，未免流于消极被动，且欠缺计划，也未能按孩子的年龄提供适当的辅导。
其实，家长可以按照孩子的身心发展阶段，订立教育目标与内容，主动教导他们与性有关的知识。家长可以教导学前儿童辨别性别、身体器官及功能，告诉他们生命的来临是基于父母的相爱。对于学龄的儿童，父母可以协助他们明白身体的成长，生命的诞生，两性的角色与关系，甚至性侵犯等，另外，父母亦需要不时澄清传媒向孩子传送的正确及歪曲了的性讯息。
当孩子接近青春期的时候(约九岁开始)，家长须协助孩子了解第二性征的出现时，身体（如体毛、月事及）和心理的变化。此外，两性相处的态度、“性”与“爱”的关系也是重要的课题，这些知识都可帮助孩子建立正确的性观念。
